Model W là một mẫu xe hạng trung được thiết kế để phát triển thị trường xe máy bằng cách thu hút những tay đua mới. Động cơ boxer 2 xi-lanh 584 cc đã dẫn đầu cuộc chơi vào thời điểm đó: chiếc xe đầu tiên của HD cũng là chiếc xe đầu tiên của hãng có hộp số (3 cấp), động cơ còn đóng vai trò như một bộ phận khung chịu lực.
Nhưng giá của nó khá đắt tại thị trường châu Âu. Và cho đến khi thương hiệu đối thủ Indian giới thiệu Scout đầu tiên vào năm 1920, được biết đến như là mẫu xe mạnh hơn, rẻ hơn so với Model W, vì vậy HD đã ngưng sản xuất nó sau năm 1923.
EL Knucklehead 1936
Cuộc Đại suy thoái kinh tế đã chứng kiến doanh số bán hàng của HD giảm từ 24.000 chiếc năm 1929 xuống còn 3.700 chiếc vào năm 1933 và không ai biết nó sẽ còn tồi tệ đến mức nào.
Trong khi không có gì phải làm ngoài lo lắng, HD đã phát triển động cơ V-twin đầu tiên của mình, một động cơ hoàn toàn mới với dung tích 988cc. Động cơ mới được đánh giá khá mạnh tại thời điểm đó khi sản sinh công suất lênd đến 40 mã lực.
Mẫu xe EL đã định hình diện mạo cho 85 năm tiếp theo, cho đến tận hiện tại. EL đã kéo thương hiệu HD ra khỏi thời kỳ suy thoái, thông qua Thế chiến 2 và đến năm 1947, công ty đã sản xuất 20.000 chiếc mỗi năm.
1957 Sportster XL
HD đối mặt với cuộc xâm lược của các thương hiệu Anh vào đầu những năm 50, bao gồm Triumph, Norton và BSA. Vì thế hãng xe Mỹ đã cho ra mắt Model K vào năm 1952 và được đánh giá là chiếc xe thể thao nhất mà HD từng chế tạo.
Nhưng nó vẫn không thể vượt trội hơn các đối thủ đến từ Anh Quốc, nên HD tiếp tục ra mắt Sportster XL 1957 và Ironhead OHV trang bị động cơ V-twin 883cc để trở thành đối thủ xứng tầm với mọi loại xe của người Anh. Sportster đã trở thành mẫu xe bán chạy nhất của HD vào năm 1970.FX Super Glide 1971
Super Glide là mẫu xe kết hợp các bộ phận nhỏ của HD (chủ yếu là toàn bộ cụm phuộc trước) với động cơ và khung gầm, để tạo trở thành chiếc mô tô tùy chỉnh đầu tiên của nhà máy.
MX250 1978
HD có mối quan hệ tốt với nhà sản xuất xe Ý - Aermacchi từ khoảng năm 1960. Vào năm 1978, mẫu xe kết hợp giữ 2 thương hiệu là MX250 ra đời với khoảng 900 chiếc đã được chế tạo trước khi mối hợp tác này chấm dứt.
Project Nova 1981
Trọng tâm của dự án này là những khối động cơ tối mật, được phát triển với sự hợp tác của Porsche và có thể đã đánh gục phần lớn thế giới xe mô tô, nếu tất cả chúng đều được đưa vào sản xuất. Mặc dù các thông số kỹ thuật còn hơi sơ sài ngay cả cho đến ngày nay.
Dòng sản phẩm này sẽ bao gồm động cơ cam kép làm mát bằng chất lỏng ở mức dung tích xi-lanh từ 400 / 500cc V-twin 60 độ sẽ thay thế 400cc / 500cc, V4 thay thế 800cc / 1000cc và V6 thay thế 1.200cc / 1.500cc.FXST Softail 1984
Đây là chiếc Softail đầu tiên và cũng là một trong những chiếc HD đầu tiên sử dụng động cơ Evolution V-twin hoàn toàn bằng nhôm.
Từ năm 1984 trở đi, Harley đã cập nhật khá nhiều bản Softail và tiếp tục làm như vậy cho đến ngày nay (mặc dù khung Softail đã được sửa đổi hoàn toàn vào năm 2018). Ông Terry Roorda vĩ đại nói rằng mẫu xe FXST không chỉ cách mạng hóa một ngành công nghiệp mà còn tạo ra một ngành công nghiệp mới.
VRSC V-Rod 2002
VRSC trở thành chiếc HD đầu tiên dành cho đường phố với động cơ DOHC, làm mát bằng chất lỏng hiện đại. Trên thực tế, động cơ V-twin 1.131cc được gọi là động cơ Cách mạng "Revolution engine" và nằm trong một khung bằng thép được tạo hình nghệ thuật.
LiveWire 2019
HD thực sự muốn dẫn đầu thế giới về xe máy điện, và lần đầu tiên thử nghiệm chiếc LiveWire vào tháng 6 năm 2014, nhưng mãi đến năm 2019 mới được bán chính thức.
Pan America 2021
Một lần nữa giữa biến động khó khăn về mặt tài chính, HD đang xoay người vượt rào với một mô hình hoàn toàn mới trong một thị trường mới đầy rẫy những con cá mập dày dặn kinh nghiệm ở phân khúc Adventure.
Pan America 1250 chính thức ra đời với động cơ gần như hoàn toàn mới, kết hợp van biến thiên, công nghệ điện tử điều khiển IMU mới nhất (và thậm chí cả hệ thống treo điện tử trên phiên bản Special) đã nhanh chóng khiến rất nhiều anh em biker khao khát.Nguồn: motorcycle
Quảng cáo 
Có thể bạn quan tâm: