WR250F là một chiếc mô tô địa hình được sản xuất bởi Yamaha Motor, được trang bị với một động cơ xi lanh đơn Nikasil làm mát bằng chất lỏng, có dung tích 250cc. Lần đầu tiên được giới thiệu vào năm 2001, nó đã chia sẻ nhiều thành phần và khái niệm thiết kế với mô hình YZ250F trước đây. Hiện nay Yamaha đã hồi sinh phiên bản wr250f 2020 với nhiều sửa đổi và cải tiến mạnh mẽ.
Sửa đổi đầu tiên nói về phần động cơ 250cc, DOHC, làm mát bằng chất lỏng, Sử dụng bộ pít-tông nhôm rèn mới. Ngoài ra Yamaha còn nâng cấp hiệu suất phun nhiên liệu từ việc tahy đổi kim phun 10 lỗ của phiên bản trước đó và thay thế nó bằng một bộ kim phun 12 lỗ mới, hoạt động với bướm ga 44mm Mikuni. Điều này giúp tăng tốc độ mô-men xoắn của phiên bản mới.
Yamaha cũng đã giảm trọng lượng ở phiên bản WR250F 2020, với một khối động cơ nhẹ hơn, nhỏ gọn hơn, bên cạnh bộ ly hợp bền hơn. WR250F 2020 cũng được thiết kế khung nhôm mới, đạt được sự cải thiện về độ cứng khoảng 15%. Hoàn chỉnh với bình nhiên liệu mới (tăng thêm 0,5 lít lên thành 7,9 lít). Để có thêm không gian, Yamaha đã mở rộng thùng xe xuống phía dưới về phía trung tâm của xe, giúp cải thiện sự cân bằng tổng thể. Bổ sung thêm một tấm ốp mỏng bằng nhựa dẻo, cũng được thiết kế để bảo vệ khung, bơm nước và vỏ động cơ.
Cải tiến tiếp theo là hệ thống treo mới ở phía trước và phía sau, với ống phuộc KYB 25 mm rộng hơn 1mm so với mẫu YZ250F, được trang bị sẵn đầy đủ các phụ kiện đặc trưng của dòng xe cào cào Enduro. Ở phía sau, Sử dụng một monoshock có nguồn gốc từ YZ250F nhưng nhẹ hơn tiết kiệm thêm 350g. Để giúp kiểm tốt hơn việc cung cấp nhiên liệu, Yamaha cũng đã trang bị cho WR250F một công tắc gắn trên tay lái, cho phép bạn thay đổi giữa hai chế độ hoạt động.